Desde 2008 los colectivos que promovemos el aprendizaje-servicio nos hemos estado reuniendo una vez al año, a fin de intercambiar conocimiento y experiencias y explorar cómo podemos ayudarnos.
El primer encuentro fue iniciativa de la Fundación Zerbikas que, contando con el apoyo del Ayuntamiento de Portugalete, convocó en este municipio a 23 personas, procedentes, en su mayoría, de la misma Fundación Zerbikas y su entorno; del Centre Promotor d’Aprenentatge Servei de Cataluña y de Fundación Tomillo de Madrid.
Los cuatro primeros encuentros tuvieron lugar en la misma ciudad, Portugalete, y, a partir del 2012 se inició la tradición de celebrarlos cada año en una Comunidad Autónoma diferente, haciéndose cargo de la coordinación el grupo promotor de ese territorio.
En el año 2010 cristalizó la Red Española de Aprendizaje-Servicio. A partir de ese momento, año tras año se han ido incorporando núcleos o grupos impulsores de diferentes territorios. Actualmente, la Red la componen 17 grupos territoriales.
Los Encuentros son un espacio abierto a la participación y para el fomento del ApS en la comunidad donde se celebra.
A partir del año 2015 en el marco del Encuentro Estatal se proclaman los Premios Aprendizaje Servicio promovidos por la REDAPS y la Editorial EDEBE.
Vinculada al Encuentro, en días próximos al mismo, se celebra la asamblea anual de los socios de la Red Estatal de Aprendizaje-Servicio como asociación civil. A parte de los temas propios de gestión y estrategias de actuación de la red se proclaman Socios de Honor a personas relevantes en la promoción del ApS.